Willow Robles System 
Beim Willow/Robles System handelt es sich um das Familiensystem von Punong Guro/Großmeister Manuel Taningco. Das Robles System wurde über Generationen an die Familienmitglieder weitergegeben um den Erhalt des Systems zu waren. Durch die 45 jährige Kampfkunst Erfahrung von GM Taningco und dem Training mit verschiedenen Großmeistern wie z.B. Grand Tuhon Leo Gaje, GM Cacoy Canete, GM Dionisio Canete, Dan Inosanto, etc. wurden weitere Techniken aus den philippinischen Kampfkünsten integriert und ins Prüfungsprogramm mit aufgenommen. GM Taningco besitzt den 6. Dan/Meistergrad im Doce Pares, die Master Lizenz im Pekiti Tirsia und führte bereits erfolgreich mit Grand Tuhon Leo Gaje Seminare auf den Philippinen für die philippinischen Marines durch.
Meister Dirk Jähnke vertritt dieses System Seit 1997 für Deutschland, er besitzt den 4. Dan/Meistergrad im Willow/Robles System und ist derzeit höchster Schwarzgurt in Europa. Meister Dirk Jähnke wurde beim letzten Besuch von GM Manuel Taningco im November 2009 in die Linie der direkten Nachfolger im Willow/Robles System aufgenommen.
Das Willow/Robles System beinhaltet neben den traditionellen Stock- und Messertechniken:
- Panantukan (Philippinisches Boxen)
- Pangamut (Philippinisches Kickboxen)
- Dumog (Philippinischer Bodenkampf)
Zu den philippinschen Kampfkünsten gehört neben dem Eskrima, Kali, Arnis auch das Panantukan/Suntukan (philippinsche Boxen) und Pangamut (philippinsche Kicksystem). Hierbei kommen die waffenlosen (Empty-Hand) Techniken zum Einsatz, hierbei wird der gesamte Körper (Knie, Ellbogen, Low-Kick, Kopf etc.) als Waffe eingesetzt. Zu den Abwehrtechniken gehören unter anderem die sogenannten Tapping (Trapping) und Gunting Techniken, sowie Lockflow Techniken die den Angreifer nach der Abwehr unter Kontrolle behalten. Die Boxtechniken des Panantukan begeisterten bereits Anfang des 20. Jahrhunderts die US-Streikräfte, die bei freundschafltichen Boxkämpfen mit den Filipinos meist unterlagen.
